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直线气缸分为活塞式和非活塞式,运用的时分不需要润滑油;摇摆和旋转气缸运作的时分分为平面旋转与转角下压气缸;气爪与手指气缸是运用夹爪作业。气缸的作业原理是气缸活塞的缩回与伸出。气缸分为直线运动气缸、摇摆气缸、旋转气缸、气爪气缸、手指气缸。气缸的原理是气缸活塞的缩回与伸出。直线气缸是运用的最多的,能分为活塞式和非活塞式,膜片式的气缸有更好的密封性,也没有摩擦阻力,运用的时分不必润滑油,一般只会被用在出产的悉数进程操控中的赶紧环节。摇摆、旋转气缸运动时更够分为平面或许转角下压气缸;气爪、手指气缸就好像手指一般功用的气缸,是具有可以捉住气缸上物件上的功用。并且在两个夹爪上也有装置孔位,可根据不同的产品造出相应的夹具。